treiben

Vieh in den Stall oder auf die Weide treiben, ist eigentlich nur, die Tiere zu einem bestimmten Ziel hinzutreiben.
Antreiben hingegen bedeutet, gezielt auf Gewschindigkeit und Vortrieb hin zu treiben. Das gilt für Motoren und Maschinen, das gilt genauso bei Tieren, die als Motor verwendet werden. Wird ein Pferd angetrieben, dient das dazu, es allgemein zum Bewegen (beim Reiten oder Fahren) zu bewegen. Beim Rteiten/Fahren wird zusätzlich getrieben, um u.a. die Geschwindigkeit zu erhalten, die Haltung zu verbessern oder zu erhalten usw. Pferde werden mit Stimme, Peitsche und ggf. Sporen angetrieben.