Elektrofahrrad

Das Drehmoment eines Elektromotors ist nur ungefähr dem Betriebsstrom proportional.
Eine Drehmomentregelung nach Depenbrock und Takahashi setzt einen Motor voraus, für den es ein gutes mathematisches Modell gibt. Erst dann lässt sich aus Betriebsspannung und -strom ein präziseres Dremoment berechnen. Mir ist kein Motor in der Leistungsklasse eines Elektrofahrrades bekannt, für den ein derartiges Modell besteht.