Kugel

Torkler
Wobbler

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Wenn eine homogene Kugel oder ein Zylinder eine leicht geneigte Ebene hinunter rollt, bleibt der Schwerpunkt in konstantem Abstand zu der Ebene und beschreibt eine gerade Linie. Schneidet man aus einem Zylinder zwei elliptische Scheiben und verbindet sie mit einer Achse, bewegt sich der Schwerpunkt ebenfalls in konstanter Höhe und auf einer geraden Linie.
Bei einem Torkler bewegt sich der Schwerpunkt nicht mehr längs einer geraden Linie. Wenig auffällig ist ein hingelegter gerader Kreiskegel, der sich nur im Kreis bewegt. Es gibt seltsamere Objekte, die irgendwie torkelnd eine Ebene herunter rollen können. Sie werden deshalb Torkler oder Wobbler (to wobble: taumeln, wackeln) genannt.

Sphericon
Zwei-Halbkreis-Torkler
Mr. Colin Roberts (geb. 1953) entdeckte 1970 ein schönes geometrisches Objekt, dass er Sphericon nannte. Es kann torkelnd über eine Tischplatte rollen, wie eine betrunkene Mischung aus einer Kugel (Sphere) und einem Kreiskegel (Cone).