"Der Aufbau von Kenntnissen über die Umwelt erfolgt zwar im Gehirn des Individuums, aber er geschieht deswegen keineswegs willkürlich, und das aus verschiedenen Gründen. So wird der gehirninterne Aufbau von Umweltmodellen in lebenslangen Lernprozessen überprüft; beibehalten wird nur, was sich in der Praxis bewährt. Darüber hinaus werden die Wahrnehmungen mit sensomotorischen >=Erfahrungen„ verglichen und eingeordnet, das heißt, Gesichtssinn, Gleichgewichtssinn und Bewegungsmotorik arbeiten ständig zusammen.