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wuming schrieb am 4.4. 2010 um 13:14:19 Uhr über

Robotik



Eine RoboterhandDas Themengebiet der Robotik, das auch unter der Bezeichnung Robotertechnik geläufig ist, befasst sich mit dem Versuch, das Konzept der Interaktion mit der physischen Welt auf Prinzipien der Informationstechnologie sowie auf eine technisch machbare Kinetik zu reduzieren. Der Begriff desRobotersbeschreibt eine Entität, die diese beiden Konzepte in sich vereint, indem sie die Interaktion mit der physischen Welt auf Basis von Sensoren, Aktoren und Informationsverarbeitung umsetzt. Kernbereich der Robotik ist die Entwicklung und Steuerung solcher Roboter. Sie umfasst Teilgebiete der Informatik (insbesondere der Künstlichen Intelligenz), der Elektrotechnik und des Maschinenbaus. Ziel der Robotik ist es, durch Programmierung ein gesteuertes Zusammenarbeiten der Roboter-Elektronik und Roboter-Mechanik herzustellen.

Den Begriff der Robotik erfand und prägte Isaac Asimov. Erstmals erwähnt wurde die Robotik in Asimovs Kurzgeschichte „Runaround“ (dt. „Herumtreiber“) im März 1942 im Astounding-Magazin. Nach Asimovs Definition ist die Robotik das Studium der Roboter.

Inhaltsverzeichnis [Verbergen]
1 Geschichte
2 Robotik heute
3 Robotik und Militär
4 Robotik und Sicherheit
4.1 Sicherheit ist relativ
4.2 Gefährliche Roboter
4.3 Unfälle
5 Roboter als Steuereinheiten komplexer Systeme im Film
6 Humanoide Roboter in Film und Fernsehen
7 Roboter-Wettbewerbe
8 Forschungseinrichtungen
9 Siehe auch
10 Literatur
11 Weblinks
12 Referenzen


Geschichte [Bearbeiten]

Wasserorgel von Heron von Alexandria
Robotermodell basierend auf Zeichnungen von Leonardo da Vinci
Automatische Ente von Jacques de VaucansonBereits in der Antike wurden erste Versuche mit Automaten durchgeführt. Bekannt sind etwa automatische Theater und Musikmaschinen erdacht durch Heron von Alexandria, oder die fliegende Taube von Archytas von Tarent. Mit dem Niedergang der antiken Kulturen verschwanden temporär auch die wissenschaftlichen Erkenntnisse dieser Zeit. Erst nach dem Mittelalter erhielten technische Erfindungen und Wissenschaften wieder einen höheren Stellenwert. So sind Aufzeichnungen und Skizzen Leonardo da Vincis aus dem 15. Jahrhundert über Androiden bekannt. Natürlich reichte der technische Kenntnisstand der damaligen Zeit noch nicht aus, um derartige Pläne auch zu realisieren. Um 1740 konstruierte und erbaute Jacques de Vaucanson bereits einen flötenspielenden Automaten, eine automatische Ente, sowie den ersten programmierbaren vollautomatischen Webstuhl. In der Literatur wird letzterer Verdienst oft auch Joseph-Marie Jacquard 1805 zugeschrieben.

Ende des 19. Jahrhunderts wurden in diesem Bereich besondere Anstrengungen im Militärwesen unternommen (fernbedienbare Boote, Torpedosteuerungen). Der Schriftsteller Jules Verne schrieb eine Geschichte über eine Menschmaschine. 1920 führte der Schriftsteller Karel Čapek den Begriff Roboter für einen Androiden ein. Nach Ende des 2. Weltkrieges erfuhr der Bereich der Robotik rasante Fortschritte. Ausschlaggebend dafür waren sicherlich auch die Erfindung des Transistors 1947 in den Bell Laboratories, integrierte Schaltkreise und in weiterer Folge die Entwicklung leistungsstarker und platzsparender Computer.

Ab ca. 1955 kamen erste NC-Maschinen auf den Markt und 1954 meldet George C. Devol in den USA ein Patent für einen programmierbaren Manipulator an, dieses Datum gilt als Geburtsstunde für die Entwicklung von Industrierobotern. Devol war auch Mitbegründer der Firma Unimation, die 1960 den ersten hydraulisch betriebenen Industrieroboter vorstellte. 1968 wird am MIT der erste mobile Roboter entwickelt.

In Deutschland wurde die Robotertechnik erst ab Anfang der 1970er Jahre produktiv eingesetzt.

Um 1970 wurde auch der erste autonome mobile Roboter Shakey (der Zittrige) am Stanford Research Institute entwickelt.

Im Jahr 1973 wurde an der Waseda-Universität Tokio die Entwicklung des humanoiden Roboters Wabot 1 gestartet. Im selben Jahr baute der deutsche Robotikpionier KUKA den weltweit ersten Industrieroboter mit sechs elektromechanisch angetriebenen Achsen, bekannt als FAMULUS.[1] Ein Jahr später 1974 stellte die schwedische ASEA ihren vollständig elektrisch angetriebene Roboter (IRb6) vor.

Im Jahre 1986 startete Honda das Humanoid Robot Research and Development Program. Ergebnis waren die humanoiden Roboterversionen P1 bis P3. Eine Weiterentwicklung stellte Honda 2001 in Form des humanoiden Roboter ASIMO vor.

1997 landete der erste mobile Roboter auf dem Mars (Sojourner).

Auch die Spielzeugindustrie hat sich der Robotik nicht verschlossen. Aktuelle Beispiele für derartige Erzeugnisse sind Lego Mindstorms, Robonova oder der Roboterhund Aibo der Firma Sony.




Robotik heute [Bearbeiten]

Industrieroboter
Assistenzroboter FRIEND
Aibo
ASIMODie Robotik ist eine wissenschaftliche Disziplin, die sich mit der Entwicklung von Robotern beschäftigt. Dabei spielen die mechanische Modellierung, die Regelung und die elektronische Steuerung eine wesentliche Rolle. Die mechanische Modellierung eines Roboters basiert meistens auf Methoden der Mehrkörpersysteme bzw. Mehrkörperdynamik, während der Entwurf der Regelung für Roboter dem Gebiet der Automatisierungstechnik entstammt.

Es werden mittlerweile alternative Techniken zum Rad als Fortbewegungsmittel in der menschlichen Umgebung erforscht, wie z. B. das Gehen auf sechs, vier, zwei oder auch einem Bein. Während Industrieroboter in einer auf sie angepassten Umgebung meist handwerkliche oder Handhabungs-Aufgaben erledigen, sollen derartige Serviceroboter Dienstleistungen für und am Menschen erbringen. Dazu müssen sie sich in der menschlichen Umgebung bewegen und zurecht finden können, was Gegenstand wissenschaftlicher Forschung ist.

Wie ein Spiel anmutend, aber mit ernsthafter wissenschaftlicher Forschung als Hintergrund sind Roboter-Fußballspiele zwischen Mannschaften gleichartiger Roboter. Ziel der Forscher ist es bis 2050 eine Fußballmannschaft aus autonomen zweibeinigen Robotern zu entwickeln, die gegen den Fußball-Weltmeister antreten kann.

Industrieroboter werden meist in für den Menschen zu gefährlichen oder unzumutbaren Umgebungen eingesetzt. Moderne Roboter erledigen heute stupide Fließbandarbeit schneller und wesentlich genauer als ein Mensch und können ihn in immer mehr Bereichen ersetzen (Automatisierung). Autos werden heutzutage mit starker Beteiligung von Robotern gebaut, und auch ein moderner Mikroprozessor wäre ohne einen Roboter nicht mehr herstellbar. Serviceroboter werden seit einiger Zeit eingesetzt, um den Menschen den Alltag zu erleichtern oder um sie zu unterhalten, wie z. B. der Robosapien. Es gibt bereits Haushalts-Roboter, die in der Lage sind, Staub zu saugen, den Boden zu wischen oder den Rasen zu mähen. Sie sind zwar nur auf eine einzige Aufgabe spezialisiert, können diese aber relativ autonom durchführen. Forschungsroboter erkunden unter anderem ferne Planeten oder Katastrophengebiete und dringen in Vulkane oder Abwasserrohre vor. Utopien von Robotern, die uns die Arbeit abnehmen, scheinen langsam Realität zu werden.

In der Medizin werden Roboter für Untersuchungen, Operationen und Rehabilitation eingesetzt und verrichten einfache Aufgaben im Krankenhausalltag. Winzige Nanoroboter, die sich im Blutkreislauf bewegen können, wurden jedoch noch nicht realisiert. Der Assistenzroboter FRIEND, der am Institut für Automatisierungstechnik der Universität Bremen entwickelt wurde, soll behinderte und ältere Personen bei den Aktivitäten des täglichen Lebens (z.B. dem Zubereiten einer Mahlzeit) unterstützen und ihnen eine Reintegration ins Berufsleben ermöglichen soll.

Erste Unterhaltungsroboter wie der Roboter-Hund Aibo von Sony sind ein Schritt zum elektronischen Haustier. Neben Aibo gibt es weitere Roboterprodukte der Spielzeug- und Unterhaltungsindustrie, die mit einem Computer in einer meist einfachen Sprache programmiert werden können, um zum Beispiel einer Lichtquelle oder einem Strich auf dem Boden zu folgen oder farbige Bauklötze zu sortieren.

Eine weitere Hobbyrichtung ist der Eigenbau von Robotern. Dies kann unterstützt durch vorbereitete Roboterbausätze erfolgen oder aber nach freier Fantasie. In diesem Fall muss man beispielsweise ein Auto-ähnliches Fahrzeug selbst konstruieren, mit geeigneten Sensoren Entfernungen zum Ziel oder die Farbe des Untergrundes bestimmen und aus diesen Messergebnissen einen Kurs ermitteln, den das Fahrzeug fahren soll. Die eigentliche Aufgabe besteht darin, die Sensordaten mit Geschwindigkeit und Richtung des Fahrzeugs zu verknüpfen. Das erfolgt in einem Mikrocontroller, der selbst programmiert werden muss. Die erforderliche Elektronik wird in unterschiedlicher Ausführung als C-Control oder ROBOprogy[2] angeboten. Bekannte, aber auch sehr aufwändige Vorbilder sind die Rover (Raumfahrt).

Viele fasziniert z. B. der Bau von „Kampfrobotern“, die ferngesteuert mit martialischen Waffen einander zu zerstören versuchen. Da diese Maschinen ferngesteuert werden und keine nennenswerte eigene Intelligenz besitzen, handelt es sich dabei bisher nicht um Roboter im eigentlichen Wortsinn.

Roboter sind auch ein beliebter Gegenstand in der Science-Fiction. Dort gibt es menschenartige Roboter, die oft über künstliche Intelligenz verfügen. Sind sie auch noch reine Fiktion, so prägen Isaac Asimovs Robotergesetze durchaus schon das Denken über Roboter.

Eine zusätzliche, bereits in sehr einfacher Form realisierte Variation des Roboters ist der Cyborg als Verschmelzung von Roboter-Technologie mit der menschlichen Anatomie. Androidenkünstliche menschenähnliche Wesenkönnen Roboter sein, Roboter müssen aber nicht unbedingt Androiden sein. Ein erster weit entwickelter Ansatz ist der Roboter ASIMO der Firma Honda.

Robotik und Militär [Bearbeiten]

Autonomer Roboter (Grand Challenge 2005)Zuletzt stellen auch in der Militärtechnologie unbemannte Drohnen, oder Roboter zur Kriegsführung keine Science Fiction mehr dar, sondern Realität. Die DARPA militärische Forschungseinrichtung des Pentagon hat erstmals im Juni 2004 im Grand Challenge ein Preisgeld von einer Million US-Dollar ausgeschrieben. Die unbemannten Fahrzeuge der Teilnehmer sollten selbstständig in 10 Stunden quer durch die Mojawewüste ein Ziel in 175 Meilen Entfernung erreichen. Obwohl das erfolgreichste Fahrzeug nur 11 Meilen weit kam und danach umkippte und in Flammen aufging, wurde das Preisgeld auf zwei Millionen US-Dollar für den nächsten Wettbewerb erhöht. Bei der Wiederholung des Wettbewerbs 2005 erreichten bereits vier Fahrzeuge das Ziel. Das Siegerfahrzeug erreichte eine Durchschnittsgeschwindigkeit von knapp 30 km/h.

Robotik und Sicherheit [Bearbeiten]
Sicherheit ist relativ [Bearbeiten]
Sicherheitsrichtlinien für Roboter ergeben sich aus dem jeweiligen Einsatzbereich und dem Robotertyp. Industrieroboter werden durch gesetzlich vorgeschriebene Sicherheitsvorkehrungen wie Käfige, Gitter, Lichtschranken oder andere Barrieren abgesichert. Mit zunehmender Autonomie jedoch benötigen gegenwärtige oder zukünftige, komplexere Robotersysteme den Umständen entsprechend angepasste Sicherheitsvorkehrungen. Durch den vielfältigen Einsatz von Robotern ist es jedoch utopisch, universelle Sicherheitsregeln für alle Roboter aufzustellen. Auch die von Science-Fiction-Autor Isaac Asimov in seinen Romanen aufgestellten „Drei (bzw. vier) Regeln der Robotik“ (Robotergesetze) können nur als ethische Richtlinien für eine mögliche Programmierung verstanden werden, da unvorhersehbare Situationen vom Roboter nicht kalkulierbar sind. Je autonomer ein Roboter im Umfeld des Menschen agiert, desto größer ist die Wahrscheinlichkeit, dass Lebewesen oder Gegenstände zu Schaden kommen werden. Ebenso ist die Vorstellung umstritten, dass Roboter dem Menschen Schutz bieten könnennicht zuletzt aufgrund der Unschärfe des Begriffes Schutz. Dass hier keine absoluten Werte programmiert werden können, zeigt sich parallel in der Diskussion über das Spannungsverhältnis zwischen Schutz und Bevormundung. Diese Problematik wird zum Beispiel im Film I, Robot thematisiert, wo auf Grund einer berechneten „Überlebenswahrscheinlichkeit“ ein Mann durch einen Roboter aus einem ins Wasser gestürzten Auto gerettet wird, während ein Kind in einem ebenfalls sinkenden Auto ertrinkt. Ein Mensch hätte wahrscheinlich statt auf Grund einer abstrakten Überlebenswahrscheinlichkeit eher nach ethisch-moralischen Prinzipien gehandelt, und zuerst das Kind gerettet.

Gefährliche Roboter [Bearbeiten]

Global Hawk, eine unbemannte DrohneZur Gruppe der Roboter gehören auch autonome Waffen- oder Aufklärungssysteme wie Smart Bombs, unbemannte Drohnen, Wachroboter oder zukünftig denkbare autonome Kampfroboter. Werden solche gefährlichen Maschinen zur Kriegführung verwendet, wird die Frage nach ethischen Werten in der Programmierung überflüssig und zeigt deutlich, dass die Forderung nach universellen Sicherheitsmaximen für alle Robotertypen nur eine romantische Illusion darstellt. Die Berücksichtigung ethischer Werte in der Verwendung von Robotern ist auch kein Thema, dem die Menschheit erst in der Zukunft gegenüberstehen wird. Bereits im Zweiten Weltkrieg wurden Schiffe durch Torpedos mit Navigationssystem versenkt, oder Gebäude durch V1 Raketen zerstört, die durch ihre Funktionsweise Input, Processing and Output der Definition eines Roboters entsprechen. Auch gegenwärtig werden Menschen gezielt von komplexen, autonom agierenden Maschinen direkt oder indirekt verletzt oder getötet.

Im April 2008 wurde eine SWORDS genannte Bauserie autonom agierender bewaffneter Roboter für den Einsatz im Irakkrieg durch das amerikanische Verteidigungsministerium aus dem Dienst zurückgezogen, da sich bei mehreren Vorfällen der Waffenarm des Roboters gedreht hatte, obwohl dies in der jeweiligen Situation nicht vorgesehen war. Obwohl bei den Vorfällen niemand verletzt worden war, wurden die Roboter darauf hin als unsicher eingestuft, und der Feldeinsatz abgebrochen.[3]

Unfälle [Bearbeiten]
Die meisten Unfälle mit Robotern entstehen während der Wartung oder Programmierung des Roboters, nicht etwa im geregelten Betrieb. Am 21. Juli 1984 wurde in Michigan, USA, der erste Mensch von einem Industrieroboter getötet. Der Roboter bewegte Werkstücke einer Druckgussmaschine. Der 34 Jahre alte Fabrikarbeiter hatte bereits 15 Jahre Arbeitserfahrung im Druckgießen und erst drei Wochen vor dem Unfall eine einwöchige Roboterschulung abgeschlossen. Er wurde zwischen der vermeintlich sicheren Rückseite des Roboters und einem Stahlpfosten zu Tode gedrückt, als er gegen jede Warnung in den Gefahrenbereich des Roboters kletterte, um verstreute Produktionsreste zu entfernen. Das US-amerikanische National Institute for Occupational Safety and Health (NIOSH) bietet Richtlinien für Roboterkonstruktion, Training und Anleitung der Mitarbeiter.

Roboter als Steuereinheiten komplexer Systeme im Film [Bearbeiten]
HAL 9000 – 2001: Odyssee im Weltraum (1968)
Colossus und Guardian – in Colossus
Die sprechenden Bombenin Dark Star (dt. Titel auch Dark Star – Finsterer Stern)
Deep Thought aus Per Anhalter durch die Galaxis.
Edgar in Electric Dreams 1984Mensch und Computer (Edgar) buhlen um die Gunst einer Frau.
„Red Queenin Resident Evil. Die Red Queen kommt jedoch im zweiten Teil Resident Evil: Apocalypse nicht mehr vor.
VIKI in I, Robot. Dieser basiert auf einem positronischen Gehirn, auf welchem auch die Roboter NS-5 in dem Film aufsetzen.
GERTY in Moon (2009)
Skynet - Terminator: Die Erlösung (2009)
Humanoide Roboter in Film und Fernsehen [Bearbeiten]
Die falsche MariaMetropolis (1927)
Gort – Der Tag, an dem die Erde stillstand (1951)
Der erste Roboter, der nicht humanoides Aussehen hat – 1953 GOG
RobbyAlarm im Weltall (1956)
Der Roboter“ – Lost in Space (19651968)
RX2714 – Raumpatrouille Orion (1966)
Die Roboterpolizeieinheiten – THX 1138 (1971)
Huey, Dewey und Louie – Lautlos im Weltall (1972)
Robbi – Robbi, Tobbi und das Fliewatüüt (1972)
Der Schläfer, eine Parodie über das Sci-Fi-Genre (1973)
Westernheld (Yul Brynner) in Westworld (1973)
diverse in Futureworld (1976)
Die Frauen von Stepford (1975)
C-3PO und R2-D2Star Wars (1977)
Maximilian und VincentDas Schwarze Loch (1979)
Ash – Alien (1979)
Der Android in AlienDie Wiedergeburt (1997)
Die Replikanten in Blade Runner (1982), basierend auf einem Roman von Philip K. Dick
Klaus Kinski als Android in Der Android (1982)
Roboterspinnen in Runaway-Spinnen des Todes (1984)
T-800 in Terminator (1984)
Johnny 5 in Nummer 5 lebt! (1986) und Nummer 5 gibt nicht auf! (1988)
Lt. Cmdr. DataRaumschiff Enterprise: Das nächste Jahrhundert (seit 1987)
Der Gigant aus dem All (1999), Cartoon
R. Andrew MartinDer 200-Jahre-Mann (1999) nach einer Kurzgeschichte von Isaac Asimov
Die Replikatoren, eine zellulär aufgebaute und reproduktionsfähige Roboterrasse in der Science-fiction-Fernsehserie Stargate SG1 (2000)
diverse in A.I. – Künstliche Intelligenz (2001)
Sonny in I, Robot (2004), inspiriert von Kurzgeschichten von Isaac Asimov
Marvin, in Per Anhalter durch die Galaxis (2005), nach dem gleichnamigen Roman von Douglas Adams
Rodney in Blue Sky's Robots (2005)
WALL-E in WALL-E (2008)
Roboter-Wettbewerbe [Bearbeiten]
Carolo-Cup
Deutscher RoboCupJunior
ELROB
Eurobot
Field Robot Event
Field Robot Junior
FirstLegoLeague
Grand Challenge
Robotchallenge in Wien
Robo-One
Robochallenge
Robocup
Robodrome
RoboGames
RoboKing
RobotLiga in Kaiserslautern
Forschungseinrichtungen [Bearbeiten]
Forschungseinrichtungen im deutschsprachigem Raum sind u. A.:

Lehrstuhl Robotics and Embedded Systems der TU München
Arbeitsgruppe Robotik des Fachbereich Mathematik und Informatik an der Universität Bremen
Forschungsgruppe Robotik des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz in Bremen
Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik an der Universität Karlsruhe
Institut für Roboterforschung, Technische Universität Dortmund
Institut für Robotik und Mechatronik, DLR Oberpfaffenhofen
Institut für Robotik und Prozessinformatik an der TU Braunschweig
Fraunhofer-Institut für Intelligente Analyse- und Informationssysteme, Fraunhofer-Gesellschaft, Sankt Augustin
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung, Fraunhofer-Gesellschaft, Stuttgart
Lehrstuhl für Industrielle Robotik und Produktionsautomatisierung, Technische Universität Dortmund
Lehrstuhl für Robotik und Eingebettete Systeme an der Universität Bayreuth
Mechatronik/Robotik an der Fachhochschule Technikum Wien
Research Institute for Cognition and Robotics − CoR-Lab an der Universität Bielefeld
Forschungsgruppe Unbemannte Systeme an der FGAN
Lehrstuhl für kognitive Robotik am Institut für Informatik der Humboldt-Universität zu Berlin (HU)
Siehe auch [Bearbeiten]
Wiktionary: Roboter – Bedeutungserklärungen, Wortherkunft, Synonyme, Übersetzungen und Grammatik
Automat
Biomechatronik
Humanoide, Humanoide Roboter
Mechatronik
Robot Hall of Fame
Roboterbausatz, Roboterkalibrierung
Literatur [Bearbeiten]
Bruno Siciliano, Oussama Khatib: Springer Handbook of Robotics. Springer-Verlag, Berlin 2008, ISBN 978-3-540-23957-4.
George Bekey, Robert Ambrose, Vijay Kumar: Robotics: State of the Art and Future Challenges. World Scientific Pub, London 2008, ISBN 978-1-8481-6006-4.
Alois Knoll, Thomas Christaller: Robotik: Autonome Agenten. Künstliche Intelligenz. Sensorik. Embodiment. Maschinelles Lernen. Serviceroboter. Roboter in der Medizin. Navigationssysteme. Neuronale Netze. RoboCup. Architekturen. Fischer (Tb.), Frankfurt, Frankfurt am Main 2003, ISBN 978-3-5961-5552-1.
Heinz W. Katzenmeier: Grundlagen der Robotertechnik: Tipps und Tricks für den Selbstbau. Elektor-Verlag, Aachen 2004, ISBN 978-3-8957-6147-8.
Weblinks [Bearbeiten]
Welt-Roboterstatistik der International Federation of Robotics (IFR)
Forschungsgruppe Robotik des Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz in Bremen
VDMA Robotik + Automation (Wirtschaftsverband)
Forschungsgruppe Unbemannte Systeme der Forschungsgesellschaft für Angewandte Naturwissenschaften e.V. (FGAN)
NASA Space Telerobotics Program
Referenzen [Bearbeiten]
↑ KUKA-Roboter.de: 1973 Der erste KUKA-Roboter Deutsch, Abgerufen am 18. Mai 2008
↑ ROBOPROGY mit forth
↑ Wired.com: Killer Ground 'Bots Out of Iraq: How Come? Englisch, Abgerufen am 21. April 2008
Vonhttp://de.wikipedia.org/wiki/Robotik
Kategorie: Robotik


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