Planetoiden [griechisch], Kleinplaneten, Asteroiden, kleine planetenartige Körper, die in der Mehrzahl zwischen Mars- und Jupiterbahn die Sonne umkreisen.

Erstentdeckte Planetoiden (mit dem Jahr der Entdeckung) sind: Ceres (1801), Pallas (1802), Juno (1804), Vesta (1807); weitere Entdeckungen ab 1845. Bisher sind rund 10 000 Planetoiden mit gesicherten Bahnen bekannt.

Die meisten Planetoiden sind winzige Körper von wenigen km Durchmesser; nur wenige, darunter die ersten vier, haben einen Durchmesser von über 100 km.

Einige Planetoiden (z. B. Hermes, Eros) kommen der Erdbahn nahe, einige (z. B. Apollo, Adonis) überschreiten im Perihel die Venusbahn, zwei (Ikarus, Phaethon) die Merkurbahn nach innen. Die Planetoiden haben meist Rotationszeiten von nur wenigen Stunden.

Die Entstehung der Planetoiden ist umstritten. Möglicherweise sind es Kleinkörper aus der Entstehungszeit des Planetensystems, die sich wegen der Störung durch Jupiter nicht zu einem größeren Körper zusammenfügen konnten.