Wahrheit,
können
und
dürfen

Ich kann behaupten,
dass die Erdbeschleunigung
nicht 9,81 Meter pro Quadratsekunde
beträgt.

Ich kann es,
denn ich habe es
gerade eben getan.

Doch
wenn ich bei der Wahrheit bleiben möchte,
dann darf ich es nicht behaupten.

Das ist der Unterschied.