Hari Seldon, der Psychohistoriker, erkannte, was den übrigen Menschen verborgen blieb: Das Galaktische Imperium war nach Jahrtausenden des Bestehens dem Untergang geweiht. Hari Seldon entwickelte den »Tausendjahresplan« und gründete zwei Organisationen, Foundations genannt, die aus den Trümmern des ersten Imperiums ein neues Sternenreich der Menschheit aufbauen sollen. Die erste Foundation, am Rande der Galaxis etabliert, überwindet ihre Gegner und dehnt sich aus - bis sie auf die Macht des Geistes stößt.