Adjektiv, nur noch in Wendungen wie 'glimpflich davongekommen' (das heißt 'ohne größeren Schaden'). Mittelhochdeutsch gelimpflich: 'angemessen' zum starken althochdeutschen Verb gilimpfan, 'sich geziemen, gebühren'. Dieses reicht nicht über das Westgermanische hinaus und hat keine brauchbare Vergleichsmöglichkeit.

Kluge, Etymologisches Wörterbuch der deutschen Sprache, 22. Auflage