glimpflich
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Adjektiv. Nur noch in Wendungen wie 'glimpflich davongekommen' (das heißt 'ohne größeren Schaden'). Mittelhochdeutsch gelimpflich: 'angemessen' zum starken althochdeutschen Verb gilimpfan, 'sich geziemen, gebühren'. Dieses reicht nicht über das Westgermanische hinaus und hat keine brauchbare Vergleichsmöglichkeit.
Kluge, Etymologisches Wörterbuch