Eigentlich etwas Positives. Der betreffende Mensch / das jeweilige Tier tut nicht, das was es »sklavisch« soll. Es ist das Gegenteil von Gehorsam. Gehorsam ist das Ausführen eines Befehls. Auf Befehle gibt es keinen Widerspruch, allerhöchstens Fragen zur Durchführung.
Ungehorsam tritt bereits dann ein, wenn das Dogma des Befehls nicht befolgt wird, d.h. die Order nur teils durchgeführt wird. In das Schema »Befehl und Gehorsam« paßt kein eigenständiges Denken. Deshalb ist Ungehorsam auch nicht per se negativ, denn Ungehorsam kann egenständige Ideen und Denkweisen beinhalten.
In autoitären Strukturen - sei es nun Erziehungen oder Gesellschaftsformen - wird Ungehorsam unter irgendeine Strafe gestellt. Auf Ungehorsam steht bei der Bundeswehr die vorläufige Festnahme, bei Kindern Repressalien irgendeiner Art und bei Tieren die Peitsche.