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Carl Benz war es, der 1895 den ersten „echten“ Truck entwarf und konstruierte. Sein erstes Gütertransportvehikel mit Verbrennungsmotor sollte die bis dahin gebräuchlichen dampfgetriebenen Kurzstreckentransporter französischer Bauart ersetzen.
Im folgenden Jahr schon, 1896, stellte Gottfried Daimler seine Version eines Lastkraftwagens mit Verbrennungsmotor vor. Weitere Hersteller folgten Schlag auf Schlag. 1899 kam das erste US-amerikanische Modell von Autocar mit wahlweise 5 oder 8 PS-Motorisierung auf den Markt.
Die Trucks von damals hatten vornehmlich 2-Zylindermaschinen, eine Lastkapazität zwischen 1,5 und 2 Tonnen, Vollgummi-Bereifung, Kurbelstarter und offene Kabinen. Erst nach dem Ersten Weltkrieg kamen Luftreifen, elektrischer Starter, effiziente Bremsen, geschlossene Kabine, Mehr-Zylinder-Motoren und elektrische Beleuchtung auf, Diesel dagegen noch später ab 1930.
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