Ich habe einmal gelernt, dieses Wort mir schlicht mit »Forderung« zu übersetzen.

Diese Übersetzung verliert dann zwar viele »Nuancen« auf die ein gebildeter Mensch zurecht wert legen wird, aber sie hat mir stets weitergeholfen.
Wenn Kant etwa von Postulaten der reinen Vernunft spricht, so fordert die Vernunft etwas von uns. Hier wird die moralisch-befehlende Seite des Wortes betont.

Wenn dagegen die wissenschaftliche Theorie von Darwin postuliert, dass die Nachkommen von Lebewesen sich ein wenig von ihren Erzeugern unterscheiden, so handelt es sich um eine Forderung der Theorie, eine Bedienung, die erfüllt sein muss damit die Theorie gilt.
Hier wird Forderung eben als Bedingung ausgelegt.