einvernehmlich
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engl.: consensual
Teil der Trias 'safe, sane and consensual', frei übersetzt mit sicher, vernünftig, freiwillig -
auf der Basis von Wissen / Aufklärung.
Als ein Beispiel: http://www.datenschlag.org/papiertiger/lexikon/prinzip.html
In den sexuellen Subszenen völlig ausgeleierter Begriff, der selber bei den dortigen Funktionären fast schon Fetischcharakter angenommen hat.
Natürlich unverzichtbar - und das aktive Schlingern in den Grenzbereichen ist sehr reizvoll.
Problemfall ist nicht der unkonventionellere, sondern der alltägliche häusliche Hetero - Sex.
Da ist bei »einvernehmlich« oft komplett Fehlanzeige.
Was aber bekanntlich nicht nur für die Sexualität gilt, in manchen Beziehungen.