Ohne Hautkontakt überleben Kinder nicht. (Buchstäblich.)
Auch deshalb 'lassen' sie sich lieber hauen als ganz ohne (Haut)kontakt. (Das bekannte Phänomen, dass Kinder Prügel provozieren, wenn das die einzige Form ist, dass / in der sie 'Zuwendung' bekommen.)
Und Erwachsene verkrüppeln oder verkümmern ohne Hautkontakt.
(Massage ist ein guter Ausweg, wenn / solange man keinen Partner hat. Und sonst mit ihm.)

Ohne Haut spürt man nichts.

Rio Reiser war ein Hautkontakt - Sänger, meinem Gefühl nach.

Genauso wichtig ist natürlich die Respektierung der Haut - Grenzen.
Erzwungener Hautkontakt ist Gewalt.

Ein französischer Psychoanalytiker hat ein faszinierendes Buch geschrieben:
Didier Anzieu, » Das Haut - Ich « (Suhrkamp).

Geschrieben hätte ich gerade lieber nicht über Hautkontakt.